Unsere Technik erlaubt es, ausgehend von Revisionsöffnungen, Schächten und vom Hauptkanal das gesamte Entwässerungssystem mit allen Abzweigungen und Verästelungen zu inspizieren und in Verbindung mit dem 3D-Kanalverlaufsystem den Leitungsverlauf als dreidimensionales, topologisches Netz mit den zugehörigen Koordinaten in x / y / Z Richtung zu dokumentieren.